【鼙鼓】的英文翻譯是 **"war drum"** 或 **"battle drum"**。

具體語境中的譯法：
1. **字面直譯**：war drum / battle drum
（特指古代軍中用于指揮、激勵士氣的小鼓或戰鼓）

2. **文學化表達**：
- 在詩詞中可譯為 **"martial drums"**（突出軍事意象）
- 如白居易《長恨歌》中“漁陽鼙鼓動地來”的經典譯法：
**"The war drums booming from Yuyang shook the earth."**（許淵沖譯）

3. **擴展釋義**：
該詞常象征戰爭或軍事動亂，因此根據上下文也可意譯為：
- **"the beat of war"**（戰爭的鼓點）
- **"sound of rebellion"**（叛亂之聲）

建議根據文本風格選擇對應譯法，古典文學推薦保留"drum"的意象，現代語境可靈活處理。