“皮筏”的英文翻譯是 **"raft"** 或更具體地 **"inflatable raft"**。

具體選擇取決于語境：

1. **Raft** - 最通用的翻譯，泛指各種材質的筏子（包括皮制、橡膠、木制等）。
* 例如：*They crossed the river on a raft.*（他們乘皮筏過河。）

2. **Inflatable raft** - 特指充氣筏，這是現代最常見的類型，明確了其充氣特性。
* 例如：*We packed the inflatable raft for the camping trip.*（我們為露營旅行打包了充氣皮筏。）

3. **（歷史/傳統語境）Skin raft** 或 **Hide raft** - 如果特指用動物皮制成的傳統皮筏（如牛皮、羊皮筏子），可以使用這種譯法，但需要解釋。
* 例如：*Traditional skin rafts were used for navigation on the Yellow River.*（傳統的皮筏曾用于在黃河上航行。）

**總結：**
在大多數現代語境中，使用 **"raft"** 或 **"inflatable raft"** 即可準確達意。如果是強調歷史文化背景的傳統皮筏，則可用 **"skin raft"** 并稍作說明。