“皮鞘”的英文翻譯是 **"leather sheath"**。

如果需要更具體或根據不同語境，也可以考慮：

* **"scabbard"** - 通常特指刀、劍等武器的鞘，材質可以是皮革、金屬或木材。如果明確是皮質的刀鞘，可以說 **"leather scabbard"**。
* **"case"** - 用途更廣，可以指各種容器或套子。如果是裝特定工具（如匕首）的皮套，可以說 **"dagger case"** 或 **"leather case"**。

**總結：**
最通用和直接的翻譯是 **leather sheath**。如果特指武器鞘，則 **scabbard** 更準確。