“皮球”翻譯成英文是 **rubber ball** 或 **ball**。

具體使用哪個詞取決于語境：

1. **Rubber ball**：特指由橡膠制成的、有彈性的球，強調材質和特性。
* 例如：孩子們在玩一個紅色的皮球。
The children are playing with a red **rubber ball**.

2. **Ball**：泛指各種球，在上下文清楚的情況下，可以直接使用。
* 例如：他拍著皮球。
He is bouncing a **ball**.

如果需要區分材質，用 **rubber ball** 更精確；在一般性描述或兒童語境中，用 **ball** 即可。