“皮軟”的英文翻譯可以是 **“skin soft”** 或 **“l(fā)eather soft”**，具體取決于上下文：

1. **“Skin soft”** - 如果指的是皮膚柔軟。
2. **“Leather soft”** - 如果指的是皮革材質(zhì)柔軟。
3. **“Soft to the touch”** - 通用表達(dá)，強(qiáng)調(diào)觸感柔軟。
4. **“Supple”** - 形容材質(zhì)（如皮革、皮膚）柔軟而有彈性。

如果需要更精確的翻譯，請?zhí)峁┚唧w語境。