【皮靷】的英文翻譯是 **"leather traces"** 或 **"leather reins"**。

**解釋：**
- “皮”指皮革（leather）。
- “靷”是古代馬車或戰車上連接馬匹與車輛的皮帶，特指套在馬胸前拉車的革帶，英文中對應的術語是 **"trace"**（韁繩、挽繩）或 **"rein"**（韁繩）。
- 在傳統車馬器具的翻譯中，“皮靷”常譯為 **"leather traces"**，強調其材質和功能。

**其他相關翻譯：**
- 若泛指皮革制成的韁繩/挽具，也可用 **"leather harness"**。
- 在歷史或考古語境中，可能會直接音譯為 **"piyin"** 并加注解釋。

**例句：**
- 古代戰車的皮靷通常由牛皮制成。
*The leather traces of ancient chariots were usually made of cowhide.*