【鼙婆】的英文翻譯是 **"drum"** 或更具體地譯為 **"small drum"**。

**解釋：**
"鼙婆" 是漢語古詞，指一種古代的小鼓，常用于軍中或儀仗。在英文中，最直接的對應詞是 **"drum"**。若需強調(diào)其小型或特定類型，可譯為 **"small drum"** 或 **"hand drum"**。在文學或歷史語境中，也可保留拼音 **"Pipo"** 并加注說明。

**例句：**
- 古代軍隊用鼙婆傳遞信號。
*Ancient armies used small drums to convey signals.*