“竊踞”可以翻譯為 **"usurp"** 或 **"illegally occupy/seize"**。

具體選擇取決于語境：

1. **Usurp**
強調非法奪取（權力、職位等），帶有“篡奪”的含義。
*例句：He usurped the throne.（他竊踞了王位。）*

2. **Illegally occupy/seize**
更直白，強調以非法方式占據（土地、位置等）。
*例句：The rebels illegally occupied the capital.（叛亂者竊踞了首都。）*

如果需要體現貶義或政治語境，**"usurp"** 更常用且簡潔有力。