“偏陪”在中文里通常指在非正式場合或私下陪同某人，帶有一種非正式、隨性的意味。對應的英文翻譯可以是：

1. **Casually accompany**
（強調隨性、非正式的陪同）

2. **Informally keep someone company**
（突出非正式的性質）

3. **Tag along informally**
（更口語化，略帶“跟著作陪”的意味）

具體選擇取決于上下文。如果需要更精確的翻譯，可以提供更多背景信息哦！