【劉向】的英文翻譯是 **Liu Xiang**。

在學術或正式場合，為了提供更多背景信息，有時會采用以下格式：

* **Liu Xiang** (c. 77–6 BCE) — 西漢學者、文獻學家
* **c. 77–6 BCE** 表示他大約生活在公元前77年至公元前6年。
* 可以補充他的身份，如 **Western Han scholar**（西漢學者）, **bibliographer**（文獻學家）, **editor**（編纂者）。

**總結：**

* **最常用、最標準：Liu Xiang**
* **正式/學術用法：Liu Xiang (c. 77–6 BCE), Western Han scholar and bibliographer**

所以，在絕大多數情況下，直接使用 **Liu Xiang** 即可。