“陪承”在中文中通常指陪伴并承擔（責任或事務），根據具體語境，英文翻譯可參考：

1. **Accompany and undertake**
（強調陪伴并承擔責任）

2. **Support and assume**
（側重支持并接手事務）

3. **Attend and bear**
（較為書面化，含“參與并負擔”之意）

具體選擇需根據上下文。例如：
- “他陪承了項目的全部工作” → He **accompanied and undertook** all tasks of the project.
- 如有更具體的句子，可進一步調整翻譯。